西安工业大学创建于1955年，前身为西安第二工业学校，是国家“一五”计划156个重点建设项目的军工配套项目之一，具有鲜明的军工特色。1960年升格为西安仪器工业专科学校；1965年升格为西安工业学院，成为国家部署在西北地区唯一的一所兵工本科院校；2006年经教育部批准更名为西安工业大学。学校具有博士学位授予权。2011年被列为陕西省重点建设的高水平教学研究型大学。2012年陕西省人民政府、中国兵器工业集团共建西安工业大学。

学校曾隶属于国家第二、一、三、五机械工业部、兵器工业部、国家机械工业委员会、机械电子工业部、中国兵器工业总公司。1999年实行中央与地方共建，以陕西省管理为主。