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辰测(北京)科技发展有限公司
ROS开发工程师
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西安 | 全职 | 本科 | 招1人
发布时间:2017年02月22日 23:18
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岗位描述
1. 精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先; 2. 具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统(ROS---Robot Operating System)使用经验; 3. 熟悉linux操作系统; 4. 有测试经验优先。
1. 完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究; 2. 搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架; 3. 基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究; 4. 在实现运动控制的基础上,结合KINECT体感器、激光三维扫描、红外感应、激光传感、声音识别等传感,进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理; 5. 在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、人脸识别、物体识别、语音识别、跟随、避障、操作物体等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发; 6. 能独立完成软件系统及模块的编码及测试; 7. 负责编制与项目相关的技术文档; 8. 根据项目具体要求,承担相关联技术项目的设计与开发;
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: 未认证
: 电子技术/半导体/集成电路
: 规模10-50人
: 注册资金300-1000万
: 网址
: 西安边家村中科创星
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